Родился в 1917 году в селе Короткое ныне Корочанского района в семье крестьянина. Русский. После окончания учебы в школе работал в колхозе имени Сталина в селе Короткое. В 1937 году после смерти отца Белокопытов Д. И. вместе со своей семьей переехал в Днепропетровскую область в Синельников- ский район. В 1938 году его призвали в Красную Армию. Он участвовал в советско-финляндской войне 1939-1940 годов. Весной 1940 года демобилизовался из армии.

В 1941 году в связи с началом Великой Отечественной войны Белокопытов Д. И. был снова мобилизован в Красную Армию. Воевал сначала на Западном фронте, а с июля 1942 года на Юго-Западном фронте. Был ранен. Особо отличился он в боях при форсировании Днепра, будучи рядовым 592-го стрелкового полка 209-й стрелковой дивизии, входившей в состав 12-й армии Юго-Западного фронта. Переправа полка через Днепр прохо­дила 27 сентября 1943 года у села Петро-Свистуново Вольнян- ского района Запорожской области. Рядовой Белокопытов Д. И., действуя решительно и самоотверженно, под шквальным огнем врага переправился на правый берег реки и с ходу вступил в бой за захват и расширение плацдарма. Он своим личным примером мужества, отваги и стойкости увлекал бойцов своего подразделения на успешное выполнение боевой задачи.

Против стрелковых подразделений, закрепившихся на плац­дарме, немцы 2 октября предприняли сильную контратаку, бросив в бой крупные силы пехоты при поддержке тяжелых танков "тигр". Они потеснили на левый фланг, создав угрозу окружения для защитников плацдарма. Немецкая пехота под прикрытием "тигров" наступала упорно. Танки шли прямо на позицию Белокопытова Д. И. Оценив критический момент, боец затаился с противотанковыми гранатами в окопе. Он дал воз­можность "тиграм" перевалить через свой окоп, а затем поднялся и забросал их гранатами, вывел из строя. И сразу же, не мешкая, он поднялся во весь рост и с криком "Ура" бросился на немцев. Белокопытов выстрелом в упор уложил немецкого офицера, восьмерых солдат заставил бросить оружие и поднять руки. Остальные, не выдержав дерзкого натиска, обратились в пани­ческое бегство.

Противник попытался контратаковать вторично. Боец Бело­копытов Д. И. и на этот раз первым поднялся навстречу врагу и своим примером увлек остальных бойцов. Он ворвался в окоп, откуда бил вражеский пулемет, и заставил замолчать огневую точку, уничтожив пулеметчика, а троих из расчета взял в плен с исправным пулеметом.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 марта 1944 года стрелку 592-го стрелкового полка рядовому Белоко- пытову Дмитрию Ивановичу присвоено звание Героя Советско­го Союза.

Белокопытов Д. И. был тяжело ранен в бою и 4 ноября 1943 года скончался от ран. Похоронен на Украине в селе Зеленый Яр Волнянского района Запорожской области. На его родине в селе Короткое в школьном саду установлен бюст Героя.