Родился 14 ноября 1923 года в селе Головчино Грайворонского района в семье крестьянина. Русский. В 1939 году окончил Головчанскую семилетнюю школу, позже — Грайворонскую автошколу. Работал проводником на железной дороге, шофером автоотряда.

В марте 1943 года, вскоре после первого освобождения района от немецко-фашистских захватчиков, призван в Красную Ар­мию и почти сразу направлен на фронт. Участвовал в освобож­дении Киева и Правобережной Украины.

Героический подвиг совершил при форсировании Днепра и в боях за захваченный плацдарм. В ночь на 30 сентября 1943 года рядовой Власенко П. А. — стрелок 465-го стрелкового полка (167-я стрелковая дивизия, 38-я армия, Воронежский фронт) под сильным огнем противника выдвинулся к старому руслу Днепра у села Вышгород (ныне город Киевской области) и перешел его вброд. Заняв удобную позицию на небольшой высоте, окопался и открыл огонь по огневым точкам против­ника. Семь часов вел неравный бой, сдерживал натиск врага, обеспечивая переправу мелких групп бойцов.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 13 ноября 1943 года Власенко П. А. присвоено звание Героя Советского Союза. Он награжден также орденом Красного Знамени и многими медалями.

После войны продолжал службу в армии. В 1955 году окончил Военно-юридическую академию, работал в органах военной прокуратуры.

С 1974 года полковник юстиции Власенко П. А. — в отставке. Жил в Киеве, работал в органах юстиции.

__________________________